前移式叉車的門架或貨叉架可以前后移動(dòng)。前移時(shí)，使貨叉上承載的貨物相對于前輪呈懸臂狀態(tài)。電動(dòng)叉車廠家制造前移式叉車它有兩種型式:門架前移式和叉架前移式。門架前移式是指作業(yè)時(shí)前者門架帶動(dòng)貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物;行走時(shí)貨叉帶貨物縮回，使貨物重心在支撐面內(nèi)。

叉架前移式，是指叉架帶動(dòng)貨叉前移至前輪之外進(jìn)行作業(yè);行走時(shí)叉架帶貨叉與貨物縮回到支撐面內(nèi)，放貨時(shí)與此相反。

前移式叉車主要由蓄電池組、車體、隨動(dòng)支撐輪、驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向架 、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 、液壓操縱桿、液壓泵和電動(dòng)機(jī)、前輪等部分組成;在結(jié)構(gòu)上可分為前移機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和制動(dòng)裝置四部分。

1、前移機(jī)構(gòu)。前移叉車的前移機(jī)構(gòu)主要括門架前移機(jī)構(gòu)和貨叉架前移機(jī)構(gòu)兩部分。

門架前機(jī)構(gòu)在門架的下部有前移輪架，其上裝有兩對垂直導(dǎo)向滾輪和兩對水平導(dǎo)向滾輪，分別布置在前移輪架兩側(cè);四對滾輪在前移叉車的前伸支腿軌道中滾動(dòng)。前移液缸一端接在門架的中下部，另一端較接在車體上，可推拉門架前移或縮回。

前移式堆高車的貨車后架可在門架中升降，貨叉掛在前架上，前架與后架用剪叉式連桿機(jī)構(gòu)相連。當(dāng)液壓缸推出時(shí)，剪叉連桿張開，前架連同貨叉向車體外平移伸出，完成前移動(dòng)作。反之，液壓缸縮回時(shí)完成后移動(dòng)作。

為使前移式叉車的貨叉能夠伸及兩排貨物進(jìn)行堆拆作業(yè)，可采用前移式門架和前移式叉架相結(jié)合的方式，或采用雙級叉式連桿機(jī)構(gòu)的前移叉架來加大貨叉前移的距離。

2、驅(qū)動(dòng)裝置。前移式叉車的驅(qū)動(dòng)裝置主要由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪組成。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采取垂直布置方式，電動(dòng)機(jī)輸出端通過一對斜輪和一對圓螺旋傘齒輪將車的速度調(diào)整到設(shè)定值。驅(qū)動(dòng)輪也是轉(zhuǎn)向輪，且采用實(shí)心輪胎。

與驅(qū)動(dòng)輪相匹配的還有一組小直徑的隨動(dòng)支撐輪，這些支撐輪也都是實(shí)心輪胎。電動(dòng)叉車廠家為了保證良好的隨動(dòng)性能，隨動(dòng)輪支架軸承的軸線與隨動(dòng)輪軸線通常保持有50mm~150mm的偏心距。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪或隨動(dòng)輪遇到地面不平整時(shí)，剛性轉(zhuǎn)向架可繞其轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)以保持驅(qū)動(dòng)輪和隨動(dòng)輪均與地面接觸。由于前移式叉車運(yùn)行的地面較平坦，所以擺動(dòng)的角度一般不超過 3還有---種彈性轉(zhuǎn)向架，隨動(dòng)輪支架通過彈簧連接在轉(zhuǎn)向架上，使隨動(dòng)輪可以上下浮動(dòng)，浮動(dòng)行程一般不超過8mm。

3、轉(zhuǎn)向裝置。前移式叉車的轉(zhuǎn)向裝置有動(dòng)力轉(zhuǎn)向和機(jī)械轉(zhuǎn)向之分其中，動(dòng)力轉(zhuǎn)向又可分為液力伺服轉(zhuǎn)向和電氣伺服轉(zhuǎn)向。機(jī)械式轉(zhuǎn)向裝置主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向鏈條、剛性轉(zhuǎn)向架、轉(zhuǎn)向柱等組成。

以伸縮的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，當(dāng)固定在轉(zhuǎn)向架上的轉(zhuǎn)向裝置隨剛性轉(zhuǎn)向架上下擺動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向盤仍能正常操作。

對于采用電氣伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前移式叉車，輸人軸和輸出軸間用帶有轉(zhuǎn)角傳感器的彈性器件連接，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪副傳遞到輸出軸。動(dòng)力轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)角傳感器產(chǎn)生的輸入軸和輸出軸間的轉(zhuǎn)角偏差值由控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來消除。該裝置也可手動(dòng)轉(zhuǎn)向，由人力帶動(dòng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)輪組。電氣伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)較液壓伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可節(jié)省轉(zhuǎn)向能耗70%~80%，且在手動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)操縱力小，故得到廣泛應(yīng)用。

4、制動(dòng)系統(tǒng)。前移式叉車的制動(dòng)系統(tǒng)由行車制動(dòng)和停車制動(dòng)兩部分組成，制動(dòng)裝置主要由制動(dòng)總泵、制動(dòng)踏板、手制動(dòng)拉桿、制動(dòng)器注油盒、制動(dòng)板、電動(dòng)機(jī)制動(dòng)分缸、電動(dòng)機(jī)盤式制動(dòng)片、前輪制動(dòng)器等裝置組成。行車制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板推動(dòng)制動(dòng)總泵，將動(dòng)液分為兩路:一路送到兩個(gè)前輪制動(dòng)器的分泵中，以漲開制動(dòng)使前輪制動(dòng);另一路則送到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)上端的制動(dòng)分缸，以推壓盤式制動(dòng)片使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。停車制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)手拉動(dòng)鋼絲帶動(dòng)制動(dòng)壓板下壓盤式制動(dòng)片使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。

通常將行車制動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)簡化，也可滿足前移式叉車的制動(dòng)性能要求。如電動(dòng)叉車廠家取消液壓制動(dòng)部分，對前輪不采取制動(dòng)措施，而僅對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。采用的電動(dòng)機(jī)軸端制動(dòng)器有壓盤式、蹄式或帶式制動(dòng)器。另外，還可由車輛電控器對電動(dòng)機(jī)輔以反接或再生電氣制動(dòng)。